1632’de York şehrinde dünyaya gelmişim. Yorklu olmamasına karşın iyi bir ailem vardı. Babam Hull’da yerleşen ilk Bremen yabancısıymış. Ticaret yaparak epeyce mal mülk edinmiş. York’un en iyi ailelerinden Robinsonların akrabası olan annemle evlenmesinden bu yana işini bırkarak York’ta oturmuş. Annemin akrabaları olan Robinsonlar bana "Robinson Kreutnazer" adını vermişler. Ancak, İngiltere’deki alışılmış sözcük bozulmaları sonucu şimdi "Crusoe" diye anılıyoruz, adımızı öyle yazıyoruz ve arkadaşlarım beni öyle çağırıyor.