Toplum Sözleşmesi, aklın öncülüğünde bir toplum kurmanın ve başkalarıyla birlikte yaşarken özgürlüğü yeniden tesis etmenin rehberidir. Bu uygar hayatın öncesinde, insanların aklı takip ederek terk ettiği bireysel çıkarların çatışmasıyla oluşan doğa durumu vardır. Doğuştan hakkımız olan bireysel egemenliği koruyarak, hem toplumsal egemenliğe katılacağımız hem de özgür kalacağımız toplumsal yapı nasıl olmalıdır? Tüm romantizmine karşın Rousseau doğa durumu için ağıt yakmaktansa, dünya tarihini Fransız İhtilaline ve yeni bir çağa taşıyacak sosyal değişimlere kapı açıyor. 
“Toplum Sözleşmesi’nin sırrı, hakların bütünüyle devredilmesi kavramında bulunabilir.” 
–Louis Althusser
“Rousseau’yu iki kelimeyle özetlersek; bu kelimelerden biri toplum sözleşmesi diğeri ise genel iradedir.”
–Alain Badiou